L'Astro-caixa, o reductora per astrofoto, està motoritzada i serveix per fer el seguiment del camp estel·lar i així fer fotografia de llarga exposició amb una càmera normal o un mòbil. La capsa s’ha de col·locar, sobre un trípode fotogràfic acoblada a una ròtula de fotografia .
Els components principals són un petit motor pas a pas (28BYJ-48 de 5v), un vis sens fí i uns engranatges. Tot el sistema es controla amb un Arduino Nano i un driver per motor pas a pas ULN2003.
- Conjunt sens-fí-corona ref. nº 16333 - reducció 1/43
- Engranatge ref. nº 02310 - reducció 15/48 = 1/3.2
- Engranatge ref nº 01697 - reducció 10/45 = 1/4.5
- Engranatge ref nº 9764 (aquest és d’acer) - reducció 9/50 = 1/5.555...
Altres components que calen:
- Eixos , cargols i femelles.
- Un parell de coixinets ref. 626 zz
- Una vareta roscada de 1/4 w. i vàries femelles del mateix pas
- Alguns separadors per centrar els engranatges
- Porta-piles per 4 piles AA (6 v.)
Podeu descarregar els arxius per fer-la en aquest vincle:
La disposició dels
engranatges és segons el següent esquema:
Per acoblar la càmera caldrà una ròtula fotogràfica i possiblement afegir un contrapés per no forçar el motor.
El codi que control·la l’Arduino Nano es pot descarregar d’aquest vincle:
Cablejat de l'arduino al controlador
Arduino Nano ---- Driver ULN2003
pin 8 -> in1
pin 9 -> in2
pin 10 -> in3
pin 11 -> in4
pin 4 - GND -> _
pin 27 - 5v -> +
Alimentació de l'Arduino Nano
pin 29 GND -> alimentació porta-piles negatiu
pin 30 VIN -> alimentació porta-piles positiu
